| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Modern Kontrol Sistemleri Tasarımı | MTI 508 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Dr.Öğr.Üyesi AYSUN EĞRİSÖĞÜT TİRYAKİ |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Bu ders öğrencinin gerçek problemlere yeterli bir uygulama yapacak bir şekilde kontrol sistemleri tasarım kavramlarını kullanmak için amaçlandırılmıştır. |
| Dersin İçeriği | Giriş ve temel tanımlar, dinamik modeller, doğrusal sistemler ve klasik kontrol, kök yer tasarım metodu, frekans cevap tasarım metodu, durum uzay gösterimi, durum denklemleri çözümü, durum uzayında kontrol sistem tasarımı, doğrusal optimal kontrol, Kalman filtresi, modern kontrolde ileri konular, kontrol sistem tasarımını kapsamaktadır. |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Modern kontrol sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olmak, | ||
| 2 | Kontrol sistemleri ilgili matematik kavramları öğrenmek, | ||
| 3 | Kontrol sistemlerini kontrol ve tasarım edebilmektir. |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş ve temel tanımlar | 1. Hafta Sunusu |
| 2 | Kök yer tasarımı | 2. Hafta Sunusu |
| 3 | Dinamik modeller | 3. Hafta Sunusu |
| 4 | Doğrusal sistemler ve klasik kontrol | 4. Hafta Sunusu |
| 5 | Frekans cevap tasarımı | 5. Hafta Sunusu |
| 6 | Durum uzay gösterimi | 6. Hafta Sunusu |
| 7 | Durum denklemleri çözümü | 7. Hafta Sunusu |
| 8 | Durum uzayında kontrol sistem tasarımı | 8. Hafta Sunusu |
| 9 | Doğrusal optimal kontrol | 9. Hafta Sunusu |
| 10 | Kalman filtresi | 10. Hafta Sunusu |
| 11 | Modern kontrolde ileri konular | 11. Hafta Sunusu |
| 12 | Kontrol sistem tasarım | 12. Hafta Sunusu |
| 13 | Prensipler ve Proje çalışması I | 13. Hafta Sunusu |
| 14 | Proje çalışması II | 14. Hafta Sunusu |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | Arslan, Ş., ´Modern Kontrol Sistemleri Tasarımı Ders Notları´, Sakarya Üniversitesi, 2004. |
| Ders Kaynakları | 1. Brogan, W. L., ´Modern Control Theory´, Prentice-Hall, Inc., 1985. 2. Tewari, A., ´Modern Control Design´, John Wiley and Sons, Ltd., 2002. 3. Franklin, G. F., Powell, J. D., and Emami-Naeimi, A., ´Feedback Control of Dynamic Systems´, Prentice-Hall, Inc., 2002. |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Yaşadığı toplumun bilgi toplumu olmasına katkıda bulunmak, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik sorunlara çözüm sunmak amaçlarıyla alanındaki bilimsel, teknolojik, sosyal veya kültürel ilerlemeleri ulusal ve uluslararası bilimsel ortamlarda (toplantılarda) tanıtır. | ||||||
| 2 | Alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, alanında güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olup ve elde ettiği bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. | ||||||
| 3 | Alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler ile gelişmekte olan yenilikçi yöntemleri kullanır. | ||||||
| 4 | Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri bilimsel yöntemlerle tamamlar; verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. | ||||||
| 5 | Alanındaki uygulamaların sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuki boyutlarını ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların getirdiği kısıtların farkındadır. Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin bir biçimde birlikte ve ya bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır. | ||||||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı | PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Modern kontrol sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olmak, | |||||
| 2 | Kontrol sistemleri ilgili matematik kavramları öğrenmek, | |||||
| 3 | Kontrol sistemlerini kontrol ve tasarım edebilmektir. |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 20 |
| 1. Ödev | 10 |
| 1. Sözlü Sınav | 10 |
| 1. Performans Görevi (Laboratuvar) | 20 |
| 1. Performans Görevi (Seminer) | 40 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 60 |
| 1. Final | 40 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 2 | 32 |
| Ara Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Kısa Sınav | 1 | 20 | 20 |
| Ödev | 1 | 20 | 20 |
| Sözlü Sınav | 1 | 30 | 30 |
| Performans Görevi (Laboratuvar) | 1 | 25 | 25 |
| Toplam İş Yükü | 180 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 7,2 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 | ||