| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Endüstriyel Servo-Kontrol Sistemleri | MEK 522 | 0 | 3 + 0 | 3 | 6 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | YUKSEK_LISANS |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Dr.Öğr.Üyesi MEHMET AKİF KOÇ |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Endüstriyel alanlarda kullanılan Servo sistemlerin anlaşılması ve kurgulanması, sınıflandırılması, servo componentlerinin anlaşılması, servo blok diyagramlarını analiz etmek, hidrolik ve pnömatik sistemleri tanımak, endüstriyel hidrolik ve pnömatik sistemlerde projeler hazırlamak, yeni tasarımlar yapabilir hale gelmek, mevcut tasarımlar üzerinde değişiklikler yapabilmek |
| Dersin İçeriği | Endüstriyel servo kontrol sistemlerinin temelleri, servo çeşitleri ve sınıflandırılma şekilleri, servoların komponentleri ( hidrolik ve elektrik devreeşitlikleri, elektrik ve hidrolik aktuatörler, hidro-elektrik amplifikatörler ve transduserler), endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, çalışması ve uygulamaları, devre elemanlarını tanıma, valfleri yerlerine uygun bir şekilde kullanabilme, silindirleri projelere uygun yerleştirebilme, örnek projeleri kurgulayıp uygulayabilmek, proje geliştirme, tasarım yapabilme ve sunuş |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Endüstriyel servo kontrol sistemlerinin temelleri, servo çeşitleri ve sınıflandırılma şekilleri | Anlatım, Bireysel Çalışma, | |
| 2 | Servoların komponentleri ( hHidrolik ve elektrik devreeşitlikleri, elektrik ve hidrolik aktuatörler, hidro-elektrik amplifikatörler ve transduserler) | Anlatım, Bireysel Çalışma, Grupla Çalışma, | |
| 3 | Servo sürücü makinaları | Anlatım, Bireysel Çalışma, | |
| 4 | Servo sistemlerin performans kriterleri | Anlatım, Tartışma, Bireysel Çalışma, | Doğru Yanlış Testleri, Kısa Cevaplı Testler, |
| 5 | Servo sistemlerde sorun giderme teknikleri | Anlatım, Bireysel Çalışma, | |
| 6 | Servo kontrol blok diyagramları | Anlatım, Tartışma, | |
| 7 | Servo sistemlerinde performans indeksleri | Anlatım, Bireysel Çalışma, Grupla Çalışma, | |
| 8 | Servo sistemlerde dengeleme süreci | Anlatım, Bireysel Çalışma, | |
| 9 | Servo sistemlerde makine simülasyonları | Anlatım, Tartışma, | |
| 10 | Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, çalışması | Anlatım, Tartışma, | |
| 11 | Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin uygulamaları | Anlatım, | |
| 12 | Devre elemanlarını tanıma, valfleri yerlerine uygun bir şekilde kullanabilme | Anlatım, Tartışma, | |
| 13 | Silindirleri projelere uygun yerleştirebilme | Anlatım, Tartışma, Bireysel Çalışma, | |
| 14 | Örnek projeleri kurgulayıp uygulayabilmek | Tartışma, Bireysel Çalışma, Grupla Çalışma, | |
| 15 | Proje geliştirme, tasarım yapabilme ve sunuş | Bireysel Çalışma, Tartışma, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Endüstriyel servo kontrol sistemlerinin temelleri, servo çeşitleri ve sınıflandırılma şekilleri | |
| 2 | Servoların komponentleri ( Hidrolik ve elektrik devre eşitlikleri, elektrik ve hidrolik aktuatörler, hidro-elektrik amplifikatörler ve transduserler) | |
| 3 | Servo sürücü makinaları | |
| 4 | Servo sistemlerin performans kriterleri | |
| 5 | Servo sistemlerde sorun giderme teknikleri | |
| 6 | Servo kontrol blok diyagramları | |
| 7 | Servo sistemlerinde performans indeksleri | |
| 8 | Servo sistemlerde dengeleme süreci, Servo sistemlerde makine simülasyonları | |
| 9 | ARA SINAV | |
| 10 | Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, çalışması | |
| 11 | Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin uygulamaları | |
| 12 | Devre elemanlarını tanıma, valfleri yerlerine uygun bir şekilde kullanabilme | |
| 13 | Silindirleri projelere uygun yerleştirebilme | |
| 14 | Örnek projeleri kurgulayıp uygulayabilmek, Proje geliştirme, tasarım yapabilme ve sunuş |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | |
| Ders Kaynakları | |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Yaşadığı toplumun bilgi toplumu olmasına katkıda bulunmak, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik sorunlara çözüm sunmak amaçlarıyla alanındaki bilimsel, teknolojik, sosyal veya kültürel ilerlemeleri ulusal ve uluslararası bilimsel ortamlarda (toplantılarda) tanıtır. | ||||||
| 2 | Alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, alanında güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olup ve elde ettiği bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. | ||||||
| 3 | Alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler ile gelişmekte olan yenilikçi yöntemleri kullanır. | ||||||
| 4 | Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri bilimsel yöntemlerle tamamlar; verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. | ||||||
| 5 | Alanındaki uygulamaların sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuki boyutlarını ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların getirdiği kısıtların farkındadır. Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin bir biçimde birlikte ve ya bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır. | ||||||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı | PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Endüstriyel servo kontrol sistemlerinin temelleri, servo çeşitleri ve sınıflandırılma şekilleri | |||||
| 2 | Servoların komponentleri ( hHidrolik ve elektrik devreeşitlikleri, elektrik ve hidrolik aktuatörler, hidro-elektrik amplifikatörler ve transduserler) | |||||
| 3 | Servo sürücü makinaları | |||||
| 4 | Servo sistemlerin performans kriterleri | |||||
| 5 | Servo sistemlerde sorun giderme teknikleri | |||||
| 6 | Servo kontrol blok diyagramları | |||||
| 7 | Servo sistemlerinde performans indeksleri | |||||
| 8 | Servo sistemlerde dengeleme süreci | |||||
| 9 | Servo sistemlerde makine simülasyonları | |||||
| 10 | Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin yapısı, çalışması | |||||
| 11 | Endüstriyel alanlarda yer alan hidrolik ve pnömatik sistemlerin uygulamaları | |||||
| 12 | Devre elemanlarını tanıma, valfleri yerlerine uygun bir şekilde kullanabilme | |||||
| 13 | Silindirleri projelere uygun yerleştirebilme | |||||
| 14 | Örnek projeleri kurgulayıp uygulayabilmek | |||||
| 15 | Proje geliştirme, tasarım yapabilme ve sunuş |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 60 |
| 1. Kısa Sınav | 10 |
| 1. Ödev | 10 |
| 1. Proje / Tasarım | 20 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 50 |
| 1. Final | 50 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 2 | 32 |
| Ara Sınav | 1 | 7 | 7 |
| Kısa Sınav | 1 | 5 | 5 |
| Ödev | 1 | 15 | 15 |
| Proje / Tasarım | 1 | 30 | 30 |
| Final | 1 | 5 | 5 |
| Toplam İş Yükü | 142 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 5,68 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 6 | ||