| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot Uygulamaları | MEK 019 | 0 | 3 + 0 | 3 | 5 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | Robotik |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Dr.Öğr.Üyesi BARIŞ BORU |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | Arş. Gör. Kenan Erin |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Dersin amacı; endüstriyel robot kollarının programlanması ve proje geliştirme, gerçekleştirme yetkinliğini kazandırmaktır. Endüstriyel robot kavramlarının, kartezyen koordinat düzlemlerinin kavranması, çevrimiçi çevrimdışı robot programlama becerisinin kazandırılmasıdır. |
| Dersin İçeriği | Robotik Endüstrisi, Temel Kavramlar, İleri ve Geri Kinematik, Robotlarda Güvenlik, Robot Hareket Komutları, Rapid programlama dili temelleri, Teach pendant ile program yazma, Harici giriş/çıkış işlemleri, Robot yörünge program uygulaması, Proje çalışması |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Otonom robotları ve özelliklerini tanımlar | Alıştırma ve Uygulama, | Sınav , Ödev, |
| 2 | Otonom robotların kontrolü için program yazar | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Grup Çalışması, Proje Temelli Öğrenme , | Sınav , Ödev, Proje / Tasarım, |
| 3 | Otonom robotlarda kullanılan algoritmaları bilir | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Proje Temelli Öğrenme , | Sınav , Ödev, |
| 4 | Otonom robotlarda kullanılan aktüvatör ve sensörleri bilir ve kullanır | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Grup Çalışması, Proje Temelli Öğrenme , | Sınav , Ödev, Proje / Tasarım, |
| 5 | Probleme yönelik olarak otonom robot tasarımını ve gerçeklenmesini yapar | Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Grup Çalışması, Proje Temelli Öğrenme , | Sınav , Ödev, Proje / Tasarım, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Robotik teknolojisinin dünü bugünü yarını, robot türleri | |
| 2 | Robotik temel kavramlar, koordinat sistemleri | |
| 3 | Robot programı ile sensörlerin ve motorların kontrolü | |
| 4 | Robot kolu için ters kinematik | |
| 5 | Endüstriyel Robotlarda Güvenlik | |
| 6 | Teach Pendant ile Robot kolu kontrolü | |
| 7 | Robot Hareket Komutları ve ilk yörünge uygulaması | |
| 8 | 6 eksenli robot kolu hareket planlamaları ve program yazılması | |
| 9 | Robot programlama dilleri diğer komutlar | |
| 10 | Robot Programlama dilleri fonksiyonlar ve uygulamalar | |
| 11 | Robot kolu kontrolörünün dış dünya ile haberleştirilmesi | |
| 12 | Çevrimdışı robot programlama | |
| 13 | Çevrimdışı robot programlama | |
| 14 | Proje uygulamaları ve değerlendirilmesi |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | Ders Notları Sabis Döküman Paylaşımı |
| Ders Kaynakları | 1- Introduction to Autonomous Mobile Robots , Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, The MIT Press, second edition 2011 2- Andrew Glaser, Industrial Robotics |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi. | X | |||||
| 2 | Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | X | |||||
| 3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | X | |||||
| 4 | Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | X | |||||
| 5 | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | X | |||||
| 6 | Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | X | |||||
| 7 | Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | X | |||||
| 8 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | ||||||
| 9 | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | ||||||
| 10 | Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. | X | |||||
| 11 | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | ||||||
| # | Ders Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı | PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Otonom robotları ve özelliklerini tanımlar | |||||||||||
| 2 | Otonom robotların kontrolü için program yazar | |||||||||||
| 3 | Otonom robotlarda kullanılan algoritmaları bilir | |||||||||||
| 4 | Otonom robotlarda kullanılan aktüvatör ve sensörleri bilir ve kullanır | |||||||||||
| 5 | Probleme yönelik olarak otonom robot tasarımını ve gerçeklenmesini yapar |
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 25 |
| 1. Proje / Tasarım | 65 |
| 1. Performans Görevi (Laboratuvar) | 5 |
| 2. Performans Görevi (Laboratuvar) | 5 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 60 |
| 1. Final | 40 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 2 | 32 |
| Ara Sınav | 1 | 4 | 4 |
| Proje / Tasarım | 1 | 30 | 30 |
| Final | 1 | 5 | 5 |
| Toplam İş Yükü | 119 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 4,76 | ||
| dersAKTSKredisi | 5 | ||