| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Mekatroniğe Giriş | MEP 101 | 1 | 3 + 0 | 3 | 5 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Ön Lisans |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Koordinatörü | Öğr.Gör. MEHMET ONUR YAĞIR |
| Dersi Verenler | Prof.Dr. DURMUŞ KARAYEL, Öğr.Gör. FATİH ALBAYRAK, |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Alanına Uygun Temel Öğretim |
| Dersin Amacı | Mekatronik, başlıca bileşenleri ve içeriğinin örneklerle tanıtılarak, program hakkında temel oluşturacak birikimin kazandırılması |
| Dersin İçeriği | Mekatroniğin tanımı ve temel bileşenleri, sistem, modelleme, ölçme sistemleri, sensörler, Aktuatörler, kontrol sistemi ve kontrol organları, veri toplama, sinyal işleme, sistem tasarımı ve mekatronik uygulamalar hakkında genel bilgiler |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | ) Mekatroniği tam ve doğru olarak tanımlar | Anlatım, Bireysel Çalışma, | Sınav , Ödev, |
| 2 | Mekatroniğin tarihi seyri, bugünü ve geleceği hakkında bilgi sahibidir. | Anlatım, Bireysel Çalışma, | Sınav , Ödev, |
| 3 | Mekatroniğin temel bileşenleri ve kapsamı hakkında birikim sahibidir. | Anlatım, Bireysel Çalışma, | Sınav , Ödev, |
| 4 | Mevcut mekatronik sistem örneklerini tanıır. | Anlatım, Bireysel Çalışma, | Sınav , Ödev, |
| 5 | Mekatronikte ileri uygulamalar hakkında ön bilgi sahibidir. | Anlatım, Bireysel Çalışma, | Sınav , Ödev, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Mekatronik nedir? Mekatroniğin temel bileşenleri, Mekatronik sistem örnekleri | |
| 2 | Sistem, modelleme ve simülasyon: Sistem tanımı. Modelleme ve simülasyon terimleri | |
| 3 | Sistem, modelleme ve simülasyon: Fiziksel sistemlerin modellemesi ve simülasyonu | |
| 4 | Ölçme sistemleri ve sensörler | |
| 5 | Sinyal işleme | |
| 6 | Aktuatörler: Mekanik, hidrolik ve pnömatik hareket sistemleri | |
| 7 | Aktuatörler: Elektriksel hareket sistemleri | |
| 8 | Kontrol sistemleri: Kontrol sistemlerinin temel elemanları | |
| 9 | Denetim sistemleri: Açık çevrimli, kapalı çevrimli, uyarlamalı denetim sistemleri | |
| 10 | Endüstriyel denetim sistemleri ve denetleyiciler: Başlıca kontrol teknikleri, mikroişlemciler, mikrodenetleyiciler ve PLC | |
| 11 | Proses kontrol ve proses kontrol örnekleri | |
| 12 | Veri toplama: Kuantalama teorisi, analog veriyi sayısala(A/D) dönüştürme, sayısal veriyi (D/A) dönüştürme | |
| 13 | Sistem Tasarımı: Mekanik ve Mekatronik sistemlerin tasarımı | |
| 14 | Mekatronikte ileri uygulamalar: Uzman sistemler, bulanık mantık, yapay sinir ağları, genetik algoritmalar |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | [1] Mekatroniğe Giriş, Doç. Dr. Durmuş KARAYEL, SAÜ, Adapazarı Meslek Yüksekokulu, İnternet Destekli Öğretim Ders Notu |
| Ders Kaynakları | [2] Otomatik Kontrol, Prof. Dr. İbrahim Yüksel, Uludağ Üniversitesi, 1997 [3] Otomatik Kontrol, Prof. Dr. M. Nimet Özdaş, Prof. Dr. Talha Dinibütün, Doç. Dr. Ahmet Kuzucu, İTÜ, 1988 [4] Mechatronics. Bolton, Logman Group Limited, 1995 [5] Mechatronics I G. Rzevski, The Open University, U.K, 1999 [6] Mechatronics II,J. Johnson and P. Picton, The Open University, U.K, 1995 [7] Mechatronics System Design, D.Shetty and R. A. Kolk, PWS Publishing Company, 1997 [8] Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, M.B. Histand and D.G. Alciatore, McGraw - Hill,1999 [9] Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence, N.C. Braga Newnes, 2002 |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | |||||||
| 2 | X | ||||||
| 3 | |||||||
| 4 | |||||||
| 5 | X | ||||||
| 6 | |||||||
| 7 | X | ||||||
| 8 | |||||||
| 9 | |||||||
| 10 | |||||||
| 11 | |||||||
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 50 |
| 1. Kısa Sınav | 15 |
| 2. Kısa Sınav | 15 |
| 1. Ödev | 20 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 20 |
| 1. Final | 80 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 4 | 64 |
| Ara Sınav | 1 | 8 | 8 |
| Kısa Sınav | 2 | 5 | 10 |
| Ödev | 1 | 10 | 10 |
| Final | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü | 150 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 6 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 5 | ||