| Ders Adı | Kodu | Yarıyıl | T+U Saat | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Endüstriyel Robotlar | MEP 207 | 3 | 2 + 1 | 3 | 4 |
| Ön Koşul Dersleri | |
| Önerilen Seçmeli Dersler | |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Dersin Seviyesi | Ön Lisans |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Koordinatörü | Öğr.Gör. MÜKREMİN AY |
| Dersi Verenler | |
| Dersin Yardımcıları | |
| Dersin Kategorisi | Diğer |
| Dersin Amacı | Bu derste Endüstriyel robotların programlama, montaj, demontaj ve bakımını yapmak için gerekli yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır. |
| Dersin İçeriği | Robotlar ve bileşenleri, programlama komutları, robotların simülasyon, montaj, demontaj ve bakımı |
| # | Ders Öğrenme Çıktıları | Öğretim Yöntemleri | Ölçme Yöntemleri |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot ve bileşenlerini tanır | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Bireysel Çalışma, | Sınav , Ödev, |
| 2 | Programlama komutlarını bilir | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Bireysel Çalışma, | Sınav , Ödev, |
| 3 | Robotların montaj ve demontajını yapar | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Bireysel Çalışma, | Sınav , Ödev, |
| 4 | Robotun hareketini kontrol eder ve simülasyon yapar | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Bireysel Çalışma, | Sınav , Ödev, |
| 5 | Robotların periyodik bakımını yapar | Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma, Problem Çözme, | Sınav , Ödev, |
| Hafta | Ders Konuları | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Robotlar | |
| 2 | Robot Bileşenleri | |
| 3 | Robot Bileşenleri | |
| 4 | Programlama Komutları | |
| 5 | Robot ve Yazılım İletişimi | |
| 6 | Robot ve Yazılım İletişimi | |
| 7 | Robot ve Yazılım İletişimi | |
| 8 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | |
| 9 | Robot Kolu Yapısı | |
| 10 | Ara sınav | |
| 11 | Robotların montaj ve demontajı | |
| 12 | Öğretme Kutusu | |
| 13 | Öğretme Kutusu | |
| 14 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi |
| Kaynaklar | |
|---|---|
| Ders Notu | 1) Dersin internet sayfası üzerindeki içerikler |
| Ders Kaynakları | |
| Sıra | Program Çıktıları | Katkı Düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| 1 | X | ||||||
| 2 | X | ||||||
| 3 | X | ||||||
| 4 | X | ||||||
| 5 | X | ||||||
| 6 | |||||||
| 7 | |||||||
| 8 | |||||||
| 9 | |||||||
| 10 | |||||||
| 11 | |||||||
| Değerlendirme Sistemi | |
|---|---|
| Yarıyıl Çalışmaları | Katkı Oranı |
| 1. Ara Sınav | 50 |
| 1. Kısa Sınav | 15 |
| 2. Kısa Sınav | 15 |
| 1. Ödev | 20 |
| Toplam | 100 |
| 1. Yıl İçinin Başarıya | 40 |
| 1. Final | 60 |
| Toplam | 100 |
| AKTS - İş Yükü Etkinlik | Sayı | Süre (Saat) | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) | 16 | 1 | 16 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 10 |
| Kısa Sınav | 2 | 5 | 10 |
| Ödev | 1 | 20 | 20 |
| Final | 1 | 30 | 30 |
| Toplam İş Yükü | 134 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (Saat) | 5,36 | ||
| Dersin AKTS Kredisi | 4 | ||