Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Mekatronik Sistemler MEP 203 3 2 + 0 2 3
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Ön Lisans
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Koordinatörü Öğr.Gör. FURKAN KORKMAZ
Dersi Verenler Dr.Öğr.Üyesi MUHAMMET SERVER FIRAT, Öğr.Gör. GÖKHAN ATALI,
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Diğer
Dersin Amacı

Değişik mekatronik sistemlerin ayrıntılı olarak tanıtımı, modellenmesi, simülasyonu, yapısı ve kontrolü ile öğrencilerin yeteneklerini geliştirerek mesleki özgüven kazanmalarını sağlamak

Dersin İçeriği

Değişik sektörlerde kullanılan mekatronik sistemlerin tanıtılması, modellenmesi, mekanik konstrüksiyonunun ve kontrol sisteminin hazırlanması

# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Değişik sektörlerde kullanılan mekatronik sistemler hakkında bilgi sahibi olmak.
2 Mekatronik sistem temelleri, yapı blokları, bütünleşik sistem tasarımı hakkında bilgi sahibi olmak ve prototip hazırlama yeteneği kazanmak.
3 Basit mekatronik sistemlerin modelleme ve simülasyonunu yapabilmek
4 Değişik mekatronik sistemlerin mekanik yapısı, elektrik-elektronik ve kontrol sistemleri hakkında bilgi sahibi olmak ve mekatronik ürün geliştirme yeteneği kazanmak.
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Mekatronik sistem yaklaşımı, arka plan, sınıflandırma; imalat, ulaştırma, sağlık, tarım sektörleri ile kaldırma iletme, gıda, ambalaj paketleme, ev teknolojisi, test ve ölçüm işlemlerinde kullanılan mekatronik sistem örnekleri
2 Mekatronik sistem temelleri, yapı blokları, bütünleşik sistem tasarımı, mekatronik ürün geliştirme süreci ve prototip hazırlama
3 Fiziksel sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu. Mekatronik ürün tasarımında yaygın olarak kullanılan bir simülasyon yazılımının tanıtımı ve kullanımı
4 Basit mekanik sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu. Uygulama örnekleri ve ödev
5 Basit ısıl sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu. Uygulama örnekleri ve ödev
6 Basit hidrolik sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu. Uygulama örnekleri ve ödev
7 Basit elektrik sistemlerinin modellenmesi ve simülasyonu. Uygulama örnekleri ve ödev
8 Entegre(bütünleşik) bir sistemin modellenmesi ve simülasyonu. Örnek uygulama ve ödev
9 Uygulama çalışmaları 1: Hareket kontrol esaslı bir mekatronik sistemin(tezgâh kızağı, konveyör, otomatik kapı vb.) tanıtımı(video / animasyon gösterimi), yapısı, mekanik konstrüksiyonu, elektrik-elektronik-kontrol sistemi, gerekli malzeme listesi
10 Uygulama çalışmaları 2: Akış kontrol esaslı bir mekatronik sistemin(seviye, basınç, debi kontrolü vb.) tanıtımı(video/animasyon gösterimi), yapısı, mekanik konstrüksiyonu, elektrik-elektronik-kontrol sistemi, gerekli malzeme listesi, özellikleri
11 Uygulama çalışmaları 3: Sıcaklık kontrol esaslı bir mekatronik sistemin(ısıl işlem fırını vb.) tanıtımı(video/animasyon gösterimi), yapısı, mekanik konstrüksiyonu, elektrik-elektronik-kontrol sistemi, gerekli malzeme listesi, özellikleri ve maliyeti
12 Uygulama çalışmaları 4: Kuvvet, yük ve ağırlık kontrol esaslı bir mekatronik sistemin(baskül, dozaj ünitesi vb.) tanıtımı(video/animasyon gösterimi), yapısı, mekanik konstrüksiyonu, elektrik-elektronik-kontrol sistemi, gerekli malzeme listesi
13 Uygulama çalışmaları 5: Mobil bir robotun tanıtımı(video/animasyon gösterimi), özellikleri, mekanik konstrüksiyonu, elektrik-elektronik-kontrol sistemi, gerekli malzeme listesi ve maliyeti. Konuyla ilgili benzer bir ödev
14 Uygulama çalışmaları 6: Akıllı(kendi kendine karar verebilen) bir mekatronik sistemin tanıtımı(video/animasyon gösterimi), özellikleri, mekanik konstrüksiyonu, donanımı-yazılımı, elektrik-elektronik-kontrol sistemi, gerekli malzeme listesi ve maliyeti
Kaynaklar
Ders Notu
Ders Kaynakları

[1]Mechatronics System Design, D.Shetty and R. A. Kolk, PWS Publishing Company, 1997
[2]Mechatronics I G. Rzevski, The Open University, U.K, 1999
[3]Mechatronics II, J. Johnson and P. Picton, The Open University, U.K, 1995
[4]Mechatronics, W. Bolton, Logman Group Limited, 1995

Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 X
2 X
3 X
4 X
5 X
6
7
8
9
10
11
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 50
1. Kısa Sınav 15
2. Kısa Sınav 15
1. Ödev 20
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 50
1. Final 50
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 2 32
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 2 32
Ara Sınav 1 10 10
Ödev 1 10 10
Final 1 15 15
Toplam İş Yükü 99
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 3,96
Dersin AKTS Kredisi 3