1. Eğitim Bilgi Sistemi
  2. Mekatronik Mühendisliği Pr. (Yl)
  3. Mekatronik Sistem Elemanları (2016 - 2017)
Ders Adı Kodu Yarıyıl T+U Saat Kredi AKTS
Mekatronik Sistem Elemanları MEK 518 0 3 + 0 3 6
Ön Koşul Dersleri
Önerilen Seçmeli Dersler
Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi YUKSEK_LISANS
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. DURMUŞ KARAYEL
Dersi Verenler
Dersin Yardımcıları
Dersin Kategorisi Alanına Uygun Temel Öğretim
Dersin Amacı Mekatronik Mühendisliği disiplinler arası bir alan olup, farklı alanlardan öğrenci alınmaktadır. Özellikle farklı alanlardan Mekatronik Mühendisliğinde lisansüstü öğrenim görmek isteyen öğrencilerimize Mekatronik kavramını ve onun başlıca bileşenlerini örneklerle tanıtarak, bu alan hakkında temel oluşturacak birikimin kazandırılması amaçlanmaktadır. Bu bağlamda, mekatroniğin kapsamı içine giren konularda, öğrencilerin de başlangıç seviyesinde uygulamalar yapması sağlanmakta ve böylece alana uyumlarının daha kolay olacağı ümit edilmektedir.
Dersin İçeriği Mekatroniğin tanımı ve temel bileşenleri, sistem, modelleme, ölçme sistemleri, sensörler, Aktuatörler, kontrol sistemi ve kontrol organları, veri toplama, sinyal işleme, sistem tasarımı ve mekatronikte yeni gelişmeler ve uygulamalar hakkında genel bilgiler
# Ders Öğrenme Çıktıları Öğretim Yöntemleri Ölçme Yöntemleri
1 Mekatronik ve temel bileşenlerini bilir. Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav , Ödev,
2 ) Mekatronik sistemleri modelleyebilir Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav , Ödev,
3 Ölçme sistemleri, sensörler ve aktuatörleri tanır Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav , Ödev,
4 Veri toplama ve sinyal işleme hakkında bilgi sahibidir. Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav , Ödev,
5 Kontrol sistemleri, kontrol organlarını bilir. Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav , Ödev,
6 Mekatronik sistem tasarımı hakkında bilgi sahibidir. Anlatım, Alıştırma ve Uygulama, Sınav , Ödev,
Hafta Ders Konuları Ön Hazırlık
1 Mekatronik mühendisliğinin alanı, dersin kapsamı
2 Mekatronik kavramı, Mekatroniğin temel bileşenleri, mekatronik sistem örnekleri
3 Sistem, modelleme ve simülasyon: Fiziksel sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu
4 Ölçme sistemleri ve sensörler
5 Veri toplama ve sinyal işleme
6 Aktuatörler: Mekanik, hidrolik ve pnömatik hareket sistemleri
7 Aktuatörler: Elektriksel hareket sistemleri
8 Denetim sistemleri ve Denetim sistemlerinin temel elemanları
9 Endüstriyel denetim sistemleri ve denetleyiciler: Başlıca kontrol teknikleri, mikroişlemciler, mikrodenetleyiciler ve PLC
10 Yıliçi Sınavı
11 Süreç kontrol ve süreç kontrol örnekleri
12 Mekatronik sistemlerin tasarımı
13 Mekatronikte ileri uygulamalar
14 Öğrenciler tarafından yapılan uygulama çalışmalarının sunumu
Kaynaklar
Ders Notu 1. Mekatroniğe Giriş (Ders Notu)
Ders Kaynakları 1) Otomatik Kontrol, Prof. Dr. M. Nimet Özdaş, Prof. Dr. Talha Dinibütün, Doç. Dr. Ahmet Kuzucu, İTÜ, 1988

2) Mechatronics II,J. Johnson and P. Picton, The Open University, U.K, 1995

3) Mechatronics. Bolton, Logman Group Limited, 1995

4) Mechatronics System Design, D.Shetty and R. A. Kolk, PWS Publishing Company, 1997

5) Otomatik Kontrol, Prof. Dr. İbrahim Yüksel, Uludağ Üniversitesi, 1997

6) Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, M.B. Histand and D.G. Alciatore, McGraw - Hill,1999

7) Mechatronics I G. Rzevski, The Open University, U.K, 1999

8) Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence, N.C. Braga Newnes, 2002
Sıra Program Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisi X
2 Mekatronik mühendisliği ile ilgili konularda strateji, politika ve uygulama planları geliştirebilmek ve elde edilen sonuçları, kalite süreçleri çerçevesinde değerlendirebilmek X
3 Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme yeterliliği
4 Mekatronik mühendisliğinin gerektirdiği makine, elektronik ve bilgisayar yazılım-donanım bilgisi ile birlikte haberleşme ve kontrol teknolojilerini kullanabilmek ve geliştirebilmek X
5 Eldeki mevcut verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi işleyebilme ve uygulama becerisi, değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisi X
6 Mühendislik problemlerini kurgulayabilme, çözmek için yöntem geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama becerisi X
7 Yeni ve orijinal fikir ve yöntemler geliştirme becerisi; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirebilme becerisi X
8 Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlama ve uygulama becerisi; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisi
9 Gereksinim duyulan bilgi ve verileri tanımlama, bunlara ulaşma ve değerlendirmede ileri düzeyde beceri X
10 Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalık; gerektiğinde bunları inceleme ve öğrenebilme becerisi X
11 Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlama ve sosyal çevreye uyum becerisi
12 En az bir yabancı dilde sözlü ve yazılı iletişim yeteneğine sahip olmak
13 Çok disiplinli takımlarda liderlik yapma, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirebilme ve sorumluluk alma becerisi
14 Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi X
15 Mühendislikte uygulanan modern teknik ve yöntemler ile bunların sınırları hakkında kapsamlı bilgi
Değerlendirme Sistemi
Yarıyıl Çalışmaları Katkı Oranı
1. Ara Sınav 50
1. Kısa Sınav 10
2. Kısa Sınav 10
1. Ödev 30
Toplam 100
1. Yıl İçinin Başarıya 50
1. Final 50
Toplam 100
AKTS - İş Yükü Etkinlik Sayı Süre (Saat) Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi (Sınav haftası dahildir: 16x toplam ders saati) 16 3 48
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme) 16 2 32
Ara Sınav 1 10 10
Kısa Sınav 2 5 10
Ödev 1 30 30
Final 1 15 15
Toplam İş Yükü 145
Toplam İş Yükü / 25 (Saat) 5,8
Dersin AKTS Kredisi 6